//--------------------------------------------------------------------- // Ukazkovy priklad k serii clanku OpenGL a GLU // // Autor: Pavel Tisnovsky // Cislo clanku: 15 // Cislo prikladu: 1 // // Po spusteni tohoto demonstracniho prikladu se zobrazi osvetlena // NURB plocha specifikovana pomoci 36 ridicich bodu a uzlovych // vektoru, ktere tvori B-spline plochu. // Pro ilustraci jsou znazorneny i ridici body NURB plochy. // // Pomoci leveho tlacitka mysi je mozne telesem rotovat, pravym // tlacitkem se meni vzdalenost telesa od pozorovatele. // // Pri vyskytu chyby se zavola registrovana callback funkce. // // Pomoci klavesy 'f' lze provest prepnuti do celeho okna, klavesou 'w' // se provede nastaveni puvodni velikosti okna, tj. 450x450 pixelu. // Klavesou ESC je mozne program ukoncit. //--------------------------------------------------------------------- #include #include #include #include #include #define WINDOW_WIDTH 450 // velikost okna #define WINDOW_HEIGHT 450 #define WINDOW_TITLE "OpenGL a GLU, priklad 15.1"// titulek okna float materialAmbient[]={0.3, 0.3, 0.3, 1.0}; // ambientni slozka materialu float materialDiffuse[]={0.1, 0.1, 0.9, 1.0}; // difuzni slozka materialu float materialSpecular[]={1.0, 1.0, 1.0, 0.5}; // barva odlesku float lightAmbient[]= {0.5, 0.5, 0.5, 1.0}; // ambientni slozka svetla float lightDiffuse[]= {0.9, 0.9, 0.9, 1.0}; // difuzni slozka svetla float lightSpecular[]={0.0, 0.0, 0.0, 1.0}; // barva odlesku float lightPosition[]={1.0, 1.0, 1.0, 0.0}; // definice pozice svetla int xnew=0, ynew=0, znew=0; // soucasna pozice mysi, ze ktere se pocitaji rotace a posuvy int xold=0, yold=0, zold=0; // minula pozice mysi, ze ktere se pocitaji rotace a posuvy int xx, yy, zz; // bod, ve kterem se nachazi kurzor mysi int mouseStatus; // stav tlacitek mysi float fov=45.0; // hodnota zorneho uhlu - field of view int windowWidth; // sirka okna int windowHeight; // vyska okna float fieldOfView=45.0; // zorny uhel - field of view float nearClippingPlane=5.0; // blizsi orezavaci rovina float farClippingPlane=200.0; // vzdalenejsi orezavaci rovina #define U_POINTS 6 // pocet ridicich bodu #define V_POINTS 6 #define U_ORDER 4 // stupen plochy+1 #define V_ORDER 4 #define U_KNOT (U_POINTS+U_ORDER) // pocet slozek uzloveho vektoru #define V_KNOT (V_POINTS+V_ORDER) // ridici body GLfloat ctlpoints[U_POINTS][V_POINTS][3]; // uzlove vektory GLfloat knots1[]={0.0, 0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6, 0.7, 0.8, 0.9}; GLfloat knots2[]={0.0, 0.1, 0.2, 0.3, 0.4, 0.5, 0.6, 0.7, 0.8, 0.9}; GLUnurbs *nurbs; // objekt NURB plochy int mouseState=0; // stav tlacitek mysi int selected=0; // vybrany ridici bod //--------------------------------------------------------------------- // Tato funkce vykresli retezec zadanym bitmapovym fontem //--------------------------------------------------------------------- void printGlutBitmapFont(char *string, void *font, int x, int y, float r, float g, float b) { glColor3f(r, g, b); // nastaveni barvy vykreslovanych bitmap glRasterPos2i(x, y); // nastaveni pozice pocatku bitmapy while (*string) // projit celym retezcem glutBitmapCharacter(font, *string++); // vykresleni jednoho znaku } //--------------------------------------------------------------------- // Callback funkce volana pri vyskytu chyby pri renderovani NURB krivek //--------------------------------------------------------------------- void __stdcall onError(int errorCode) { printf("Error: %d\nError string: %s\n\n", errorCode, gluErrorString(errorCode)); } //--------------------------------------------------------------------- // Vykresleni informaci o zobrazovane scene //--------------------------------------------------------------------- void drawInformations(void) { char str[100]; glMatrixMode(GL_PROJECTION); // zacatek modifikace projekcni matice glLoadIdentity(); // vymazani projekcni matice (=identita) gluOrtho2D(0, windowWidth, 0, windowHeight); // mapovani abstraktnich souradnic do souradnic okna glScalef(1, -1, 1); // inverze y-ove osy, aby se y zvetsovalo smerem dolu glTranslatef(0, -windowHeight, 0); // posun pocatku do leveho horniho rohu glMatrixMode(GL_MODELVIEW); // bude se menit modelova matice glLoadIdentity(); // nahrat jednotkovou matici glDisable(GL_LIGHTING); sprintf(str, "x-rot: %4d (left mouse button)", xnew % 360); printGlutBitmapFont(str, GLUT_BITMAP_8_BY_13, 10, 16, 0.2, 1.0, 1.0); sprintf(str, "y-rot: %4d (left mouse button)", ynew % 360); printGlutBitmapFont(str, GLUT_BITMAP_8_BY_13, 10, 32, 0.4, 1.0, 1.0); sprintf(str, "z-transf: %4d (right mouse button)", znew); printGlutBitmapFont(str, GLUT_BITMAP_8_BY_13, 10, 48, 0.6, 1.0, 0.8); sprintf(str, "field of view: %4d", (int)fieldOfView); printGlutBitmapFont(str, GLUT_BITMAP_8_BY_13, 10, 64, 0.8, 1.0, 0.6); sprintf(str, "width/height: %3d/%3d", windowWidth, windowHeight); printGlutBitmapFont(str, GLUT_BITMAP_8_BY_13, 10, 80, 1.0, 1.0, 0.4); glEnable(GL_LIGHTING); } //--------------------------------------------------------------------- // Vykresleni 3D sceny //--------------------------------------------------------------------- void drawScene(void) { int u,v; glMatrixMode(GL_PROJECTION); // zacatek modifikace projekcni matice glLoadIdentity(); // vymazani projekcni matice (=identita) // nastaveni perspektivni transformace gluPerspective(fieldOfView, (double)windowWidth/(double)windowHeight, nearClippingPlane, farClippingPlane); glMatrixMode(GL_MODELVIEW); // bude se menit modelova matice glLoadIdentity(); // nahrat jednotkovou matici glTranslatef(0.0f, 0.0f, -40.0f); // posun objektu dale od kamery glTranslatef(0.0f, 0.0f, znew); // priblizeni ci vzdaleni objektu podle pohybu kurzoru mysi glRotatef(ynew, 1.0f, 0.0f, 0.0f); // rotace objektu podle pohybu kurzoru mysi glRotatef(xnew, 0.0f, 1.0f, 0.0f); gluBeginSurface(nurbs); // zacatek specifikace NURB plochy gluNurbsSurface(nurbs, // nastaveni parametru NURB plochy U_KNOT, knots1, // uzlovy vektor ve smeru parametru u V_KNOT, knots2, // uzlovy vektor ve smeru parametru v V_POINTS * 3, // vzdalenost mezi polozkami v poli 3, &ctlpoints[0][0][0], // ridici body U_ORDER, V_ORDER, // stupen plochy+1 v obou smerech GL_MAP2_VERTEX_3); // typ ridicich bodu gluEndSurface(nurbs); // konec specifikace NURB plochy // vykreslit ridici body a pospojovat je useckami glDisable(GL_LIGHTING); glColor3f(0.6, 0.6, 0.6); for (u=0; u='A' && key<='Z') // uprava velkych pismen na mala key+=(unsigned char)('a'-'A'); // pro zjednoduseni prikazu switch switch (key) { case 27: exit(0); break; // ukonceni aplikace case 'q': exit(0); break; // ukonceni aplikace case 'f': glutFullScreen(); break; // prepnuti na celou obrazovku case 'w': glutReshapeWindow(WINDOW_WIDTH, WINDOW_HEIGHT); break; default: break; } } #ifdef __BORLANDC__ #pragma option -w+par #endif //--------------------------------------------------------------------- // Callback funkce volana pri stisku ci pusteni tlacitka mysi //--------------------------------------------------------------------- void onMouse(int button, int state, int x, int y) { if (button==GLUT_LEFT_BUTTON) { // leve tlacitko mysi if (state==GLUT_DOWN) { // pri stlaceni mouseStatus=1; xx=x; // zapamatovat pozici kurzoru mysi yy=y; } else { // pri pusteni tlacitka mouseStatus=0; // normalni stav aplikace xold=xnew; // zapamatovat novy pocatek yold=ynew; } } if (button==GLUT_RIGHT_BUTTON) { // pri zmene stavu praveho tlacitka if (state==GLUT_DOWN) { // pri stlaceni praveho tlacitka mouseStatus=2; zz=y; // nastaveni pro funkci motion } else { // pri pusteni tlacitka mouseStatus=0; zold=znew; // zapamatovat novy pocatek } } glutPostRedisplay(); // prekresleni cele sceny } //--------------------------------------------------------------------- // Callback funkce volana pri pohybu mysi //--------------------------------------------------------------------- void onMouseMotion(int x, int y) { if (mouseStatus==1) { // stav rotace objektu xnew=xold+x-xx; // vypocitat novou pozici ynew=yold+y-yy; glutPostRedisplay(); // a prekreslit scenu } if (mouseStatus==2) { // stav priblizeni/oddaleni objektu znew=zold+y-zz; // vypocitat novou pozici glutPostRedisplay(); // a prekreslit scenu } } //--------------------------------------------------------------------- // Hlavni funkce konzolove aplikace //--------------------------------------------------------------------- int main(int argc, char** argv) { glutInit(&argc, argv); // inicializace knihovny GLUT glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE); // nastaveni dvou barvovych bufferu a pameti hloubky glutInitWindowPosition(30, 30); // pocatecni pozice leveho horniho rohu okna glutInitWindowSize(WINDOW_WIDTH, WINDOW_HEIGHT);// pocatecni velikost okna glutCreateWindow(WINDOW_TITLE); // vytvoreni okna pro kresleni glutDisplayFunc(onDisplay); // registrace funkce volane pri prekreslovani okna glutReshapeFunc(onResize); // registrace funkce volane pri zmene velikosti okna glutKeyboardFunc(onKeyboard); // registrace funkce volane pri stlaceni klavesy glutMouseFunc(onMouse); // registrace funkce volane pri stisku tlacitka mysi glutMotionFunc(onMouseMotion); // registrace funkce volane pri pohybu mysi onInit(); // inicializace vykreslovani glutMainLoop(); // nekonecna smycka, kde se volaji zaregistrovane funkce return 0; // navratova hodnota vracena operacnimu systemu } //--------------------------------------------------------------------- // Konec zdrojoveho souboru //---------------------------------------------------------------------