//---------------------------------------------------------------------
// Ukazkovy priklad cislo 58
// Autor: Pavel Tisnovsky
//
// Program pro zobrazeni telesa s nanesenou 2D texturou.
// Pomoci leveho tlacitka mysi lze telesem otacet, prave tlacitko
// slouzi k priblizeni nebo vzdaleni telesa od kamery.
//---------------------------------------------------------------------
#include <GL/glut.h> // hlavickovy soubor funkci GLUTu a OpenGL
#define TEXTURE_WIDTH 64 // sirka textury zadana v texelech
#define TEXTURE_HEIGHT 64 // vyska textury zadana v texelech
enum { // operace, ktere se mohou provadet s mysi:
ROTATE, // rotace objektu
TRANSLATE, // posun objektu
} operation=ROTATE;
int xnew=0, ynew=0, znew=30; // soucasna pozice mysi, ze ktere se pocitaji rotace a posuvy
int xold=0, yold=0, zold=30; // minula pozice mysi, ze ktere se pocitaji rotace a posuvy
int xx, yy, zz; // bod, ve kterem se nachazi kurzor mysi
int windowWidth; // sirka okna
int windowHeight; // vyska okna
unsigned char texture[TEXTURE_HEIGHT][TEXTURE_WIDTH][4];// pole pro ulozeni pixmapy textury
//---------------------------------------------------------------------
// Vytvoreni rastroveho vzorku pro texturu
//---------------------------------------------------------------------
void makeRasterTexture(void)
{
int i,j,c; // pocitadla smycek
unsigned char * P; // ukazatel na zapisovany subtexel
for (j=0; j<TEXTURE_HEIGHT; j++) { // pro vsechny radky pixmapy
P=texture[j][0];
for (i=0; i<TEXTURE_WIDTH; i++) { // pro vsechny texely na radku
c=((((i&0x08)==0)^((j&0x08))==0)) * 255;
*P++=(unsigned char)c; // zapsat barevne slozky RGB
*P++=(unsigned char)(i<<2);
*P++=(unsigned char)(j<<2);
*P++=(unsigned char)255; // alfa slozka
}
}
}
//---------------------------------------------------------------------
// Funkce pro inicializaci vykreslovani
//---------------------------------------------------------------------
void onInit(void)
{
glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f); // barva pozadi obrazku
glClearDepth(1.0f); // implicitni hloubka ulozena v pameti hloubky
glEnable(GL_DEPTH_TEST); // povoleni funkce pro testovani hodnot v pameti hloubky
glDepthFunc(GL_LESS); // funkce pro testovani fragmentu
glShadeModel(GL_SMOOTH); // nastaveni stinovaciho rezimu
glPolygonMode(GL_FRONT, GL_FILL); // nastaveni rezimu vykresleni modelu
glPolygonMode(GL_BACK, GL_FILL); // jak pro predni tak pro zadni steny
glDisable(GL_CULL_FACE); // zadne hrany ani steny se nebudou odstranovat
makeRasterTexture(); // vytvoreni vzorku v texure
glPixelStorei(GL_UNPACK_ALIGNMENT, 1); // zpusob ulozeni bytu v texture
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_S, GL_REPEAT); // opakovani textury
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_WRAP_T, GL_REPEAT);
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MAG_FILTER, GL_NEAREST); // volba filtru
glTexParameteri(GL_TEXTURE_2D, GL_TEXTURE_MIN_FILTER, GL_NEAREST);
glTexImage2D(GL_TEXTURE_2D, 0, GL_RGBA, // nahrani rastrovych dat do textury
TEXTURE_WIDTH, TEXTURE_HEIGHT,
0, GL_RGBA, GL_UNSIGNED_BYTE, texture);
glHint(GL_PERSPECTIVE_CORRECTION_HINT,GL_NICEST);// vylepseni zobrazovani
glEnable(GL_TEXTURE_2D); // povoleni texturovani
}
//---------------------------------------------------------------------
// Nastaveni souradneho systemu v zavislosti na velikosti okna
//---------------------------------------------------------------------
void onResize(int w, int h) // argumenty w a h reprezentuji novou velikost okna
{
glViewport(0, 0, w, h); // viditelna oblast pres cele okno
windowWidth=w; // zapamatovat si velikost okna
windowHeight=h;
}
//---------------------------------------------------------------------
// Nastaveni perspektivni projekce
//---------------------------------------------------------------------
void setPerspectiveProjection(void)
{
glMatrixMode(GL_PROJECTION); // zacatek modifikace projekcni matice
glLoadIdentity(); // vymazani projekcni matice (=identita)
gluPerspective(60.0, (double)windowWidth/(double)windowHeight, 0.1f, 90.0f);// nastaveni perspektivni kamery
glMatrixMode(GL_MODELVIEW); // bude se menit modelova matice
glLoadIdentity(); // nahrat jednotkovou matici
}
//--------------------------------------------------------------------
// Vykresleni objektu
//--------------------------------------------------------------------
void drawObject(void)
{
glBegin(GL_QUADS); // vykresleni otevrene krychle - sten domecku
glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex3f(-5.0f, -5.0f, -5.0f);
glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); glVertex3f(-5.0f, -5.0f, 5.0f);
glTexCoord2f(1.0f, 1.0f); glVertex3f( 5.0f, -5.0f, 5.0f);
glTexCoord2f(1.0f, 0.0f); glVertex3f( 5.0f, -5.0f, -5.0f);
glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex3f(-5.0f, 5.0f, -5.0f);
glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); glVertex3f(-5.0f, 5.0f, 5.0f);
glTexCoord2f(1.0f, 1.0f); glVertex3f( 5.0f, 5.0f, 5.0f);
glTexCoord2f(1.0f, 0.0f); glVertex3f( 5.0f, 5.0f, -5.0f);
glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex3f(-5.0f, -5.0f, -5.0f);
glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); glVertex3f(-5.0f, -5.0f, 5.0f);
glTexCoord2f(1.0f, 1.0f); glVertex3f(-5.0f, 5.0f, 5.0f);
glTexCoord2f(1.0f, 0.0f); glVertex3f(-5.0f, 5.0f, -5.0f);
glTexCoord2f(0.0f, 0.0f); glVertex3f( 5.0f, -5.0f, -5.0f);
glTexCoord2f(0.0f, 1.0f); glVertex3f( 5.0f, -5.0f, 5.0f);
glTexCoord2f(1.0f, 1.0f); glVertex3f( 5.0f, 5.0f, 5.0f);
glTexCoord2f(1.0f, 0.0f); glVertex3f( 5.0f, 5.0f, -5.0f);
glEnd();
glBegin(GL_TRIANGLES); // vykresleni strechy domecku z trojuhelniku
glTexCoord2f(0.0, 0.0); glVertex3f(-5.0f, 5.0f, -5.0f);
glTexCoord2f(0.0, 1.0); glVertex3f( 5.0f, 5.0f, -5.0f);
glTexCoord2f(0.5, 0.8); glVertex3f( 0.0f, 11.0f, 0.0f);
glTexCoord2f(0.0, 0.0); glVertex3f( 5.0f, 5.0f, -5.0f);
glTexCoord2f(0.0, 1.0); glVertex3f( 5.0f, 5.0f, 5.0f);
glTexCoord2f(0.5, 0.8); glVertex3f( 0.0f, 11.0f, 0.0f);
glTexCoord2f(0.0, 0.0); glVertex3f( 5.0f, 5.0f, 5.0f);
glTexCoord2f(0.0, 1.0); glVertex3f(-5.0f, 5.0f, 5.0f);
glTexCoord2f(0.5, 0.8); glVertex3f( 0.0f, 11.0f, 0.0f);
glTexCoord2f(0.0, 0.0); glVertex3f(-5.0f, 5.0f, 5.0f);
glTexCoord2f(0.0, 1.0); glVertex3f(-5.0f, 5.0f, -5.0f);
glTexCoord2f(0.5, 0.8); glVertex3f( 0.0f, 11.0f, 0.0f);
glEnd();
}
//--------------------------------------------------------------------
// Tato funkce je volana pri kazdem prekresleni okna
//--------------------------------------------------------------------
void onDisplay(void)
{
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);// vymazani barvoveho bufferu i pameti hloubky
setPerspectiveProjection(); // nastaveni perspektivni kamery
glTranslatef(0.0f, 0.0f, -50.0f); // posun objektu dale od kamery
glTranslatef(0.0f, 0.0f, znew); // priblizeni ci vzdaleni objektu podle pohybu kurzoru mysi
glRotatef(ynew, 1.0f, 0.0f, 0.0f); // rotace objektu podle pohybu kurzoru mysi
glRotatef(xnew, 0.0f, 1.0f, 0.0f);
drawObject(); // vykresleni objektu
glFlush(); // provedeni a vykresleni vsech zmen
glutSwapBuffers(); // a prohozeni predniho a zadniho bufferu
}
//---------------------------------------------------------------------
// Tato funkce je volana pri stlaceni ASCII klavesy
//---------------------------------------------------------------------
void onKeyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
if (key>='A' && key<='Z') // uprava velkych pismen na mala
key+='a'-'A'; // pro zjednoduseni prikazu switch
switch (key) {
case 27: exit(0); break; // ukonceni aplikace
case 'q': exit(0); break; // ukonceni aplikace
default: break;
}
}
//---------------------------------------------------------------------
// Tato funkce je volana pri stisku ci pusteni tlacitka mysi
//---------------------------------------------------------------------
void onMouseButton(int button, int state, int x, int y)
{
if (button==GLUT_LEFT_BUTTON) { // pri zmene stavu leveho tlacitka
operation=ROTATE;
if (state==GLUT_DOWN) { // pri stlaceni tlacitka
xx=x; // zapamatovat pozici kurzoru mysi
yy=y;
}
else { // pri pusteni tlacitka
xold=xnew; // zapamatovat novy pocatek
yold=ynew;
}
glutPostRedisplay(); // prekresleni sceny
}
if (button==GLUT_RIGHT_BUTTON) {
operation=TRANSLATE;
if (state==GLUT_DOWN) zz=y; // pri stlaceni tlacitka zapamatovat polohu kurzoru mysi
else zold=znew; // pri pusteni tlacitka zapamatovat novy pocatek
glutPostRedisplay(); // prekresleni sceny
}
}
//---------------------------------------------------------------------
// Tato funkce je volana pri pohybu mysi se stlacenym tlacitkem.
// To, ktere tlacitko je stlaceno si musime predem zaznamenat do
// globalni promenne stav ve funkci onMouseButton()
//---------------------------------------------------------------------
void onMouseMotion(int x, int y)
{
switch (operation) {
case ROTATE: // stav rotace objektu
xnew=xold+x-xx; // vypocitat novou pozici
ynew=yold+y-yy;
glutPostRedisplay(); // a prekreslit scenu
break;
case TRANSLATE: // stav priblizeni/oddaleni objektu
znew=zold+y-zz; // vypocitat novou pozici
glutPostRedisplay(); // a prekreslit scenu
break;
}
}
//---------------------------------------------------------------------
// Hlavni funkce konzolove aplikace
//---------------------------------------------------------------------
int main(int argc, char **argv)
{
glutInit(&argc, argv); // inicializace knihovny GLUT
glutInitDisplayMode(GLUT_RGB | GLUT_DOUBLE | GLUT_DEPTH);// nastaveni dvou barvovych bufferu a pameti hloubky
glutInitWindowPosition(30, 30); // pocatecni pozice leveho horniho rohu okna
glutInitWindowSize(500, 500); // pocatecni velikost okna
glutCreateWindow("Priklad na OpenGL cislo 58");// vytvoreni okna pro kresleni
glutDisplayFunc(onDisplay); // registrace funkce volane pri prekreslovani okna
glutReshapeFunc(onResize); // registrace funkce volane pri zmene velikosti okna
glutKeyboardFunc(onKeyboard); // registrace funkce volane pri stlaceni klavesy
glutMouseFunc(onMouseButton); // registrace funkce volane pri stlaceni ci pusteni tlacitka
glutMotionFunc(onMouseMotion); // registrace funkce volane pri pohybu mysi se stlacenym tlacitkem
onInit(); // inicializace vykreslovani
glutMainLoop(); // nekonecna smycka, kde se volaji zaregistrovane funkce
return 0; // navratova hodnota vracena operacnimu systemu
}
//---------------------------------------------------------------------
// Konec zdrojoveho souboru
//---------------------------------------------------------------------