//--------------------------------------------------------------------- // Ukazkovy priklad cislo 24 // Autor: Pavel Tisnovsky // // V tomto programu se provede nastaveni kamery v ortogonalnim rezimu. // Pote se vykresli jednoduche teleso ve tvaru domecku, se kterym lze // rotovat a posouvat pomoci mysi (podle stlaceneho tlacitka mysi). // Domecek se poprve vykresli jako vyplneny model, ale pomoci klaves // '0' az '9' lze provest prepnuti na jiny zpusob vykreslovani. // Pod domeckem je vykreslena mrizka, aby se vykreslovani trosku // zpomalilo a byl videt vyznam double-bufferingu. // V tomto priklade neni double-buffering pouzity. //--------------------------------------------------------------------- #include // hlavickovy soubor funkci GLUTu a OpenGL #include int xnew=0, ynew=0, xnew2=0, ynew2=0; // soucasna pozice mysi, ze ktere se pocitaji rotace a posuny int xold=0, yold=0, xold2=0, yold2=0; // minula pozice mysi, ze ktere se pocitaji rotace a posuny int xx, yy, xx2, yy2; // bod, ve kterem se nachazi kurzor mysi int stav; // stav tlacitek mysi //--------------------------------------------------------------------- // Funkce pro inicializaci vykreslovani //--------------------------------------------------------------------- void onInit(void) { glClearColor(0.0f, 0.0f, 0.0f, 0.0f); // barva pozadi glPolygonMode(GL_FRONT, GL_FILL); // nastaveni rezimu vykresleni polygonalniho modelu glPolygonMode(GL_BACK, GL_FILL); // jak pro zadni tak pro predni steny glDisable(GL_CULL_FACE); // zadne hrany ani steny se nebudou odstranovat glPointSize(5.0); // velikost vykreslovanych bodu glEnable(GL_POINT_SMOOTH); // povoleni antialiasingu bodu } //--------------------------------------------------------------------- // Nastaveni souradneho systemu v zavislosti na velikosti okna //--------------------------------------------------------------------- void onResize(int w, int h) // argumenty w a h reprezentuji novou velikost okna { glViewport(0, 0, w, h); // viditelna oblast pres cele okno glMatrixMode(GL_PROJECTION); // zacatek modifikace projekcni matice glLoadIdentity(); // vymazani projekcni matice (=identita) glOrtho(-20, 20, -20, 20, -30, 30); // nastaveni ortogonalni projekce // zkuste zde zmenit polohu orezavacich ploch } //--------------------------------------------------------------------- // Tato funkce je volana pri kazdem prekresleni okna //--------------------------------------------------------------------- void onDisplay(void) { float i; glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); // vymazani vsech bitovych rovin barvoveho bufferu glMatrixMode(GL_MODELVIEW); // bude se menit modelova matice glLoadIdentity(); // nahrat jednotkovou matici // zde se bude provadet nastaveni kamery glTranslatef(xnew2/10.0f, -ynew2/10.0f, 0.0f); // posun objektu podle pohybu kurzoru mysi gluLookAt(4.0f, 4.0f, 18.0f, // bod, odkud se kamera diva 0.0f, 0.0f, 0.0f, // bod, kam se kamera diva 0.0f, 1.0f, 0.0f); // poloha "stropu" ve scene glRotatef(ynew, 1.0f, 0.0f, 0.0f); // rotace objektu podle pohybu kurzoru mysi glRotatef(xnew, 0.0f, 1.0f, 0.0f); glColor3f(1.0f, 1.0f, 1.0f); glBegin(GL_LINES); for (i=-10.0f; i<=10.0f; i+=0.5f) { // vykresleni mrizky pod domeckem pro zdrzeni glVertex3f(-10.0f, -5.0f, i); glVertex3f( 10.0f, -5.0f, i); glVertex3f( i, -5.0f, -10.0f); glVertex3f( i, -5.0f, 10.0f); } glEnd(); glBegin(GL_QUADS); // vykresleni otevrene krychle - sten domecku glColor3f(0.0f, 0.0f, 1.0f); glVertex3f(-5.0f, -5.0f, -5.0f); glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f); glVertex3f(-5.0f, -5.0f, 5.0f); glColor3f(0.0f, 1.0f, 1.0f); glVertex3f( 5.0f, -5.0f, 5.0f); glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex3f( 5.0f, -5.0f, -5.0f); glColor3f(1.0f, 0.0f, 1.0f); glVertex3f(-5.0f, 5.0f, -5.0f); glColor3f(1.0f, 1.0f, 0.0f); glVertex3f(-5.0f, 5.0f, 5.0f); glColor3f(1.0f, 1.0f, 1.0f); glVertex3f( 5.0f, 5.0f, 5.0f); glColor3f(0.0f, 0.0f, 1.0f); glVertex3f( 5.0f, 5.0f, -5.0f); glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f); glVertex3f(-5.0f, -5.0f, -5.0f); glColor3f(0.0f, 1.0f, 1.0f); glVertex3f(-5.0f, -5.0f, 5.0f); glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex3f(-5.0f, 5.0f, 5.0f); glColor3f(1.0f, 0.0f, 1.0f); glVertex3f(-5.0f, 5.0f, -5.0f); glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f); glVertex3f( 5.0f, -5.0f, -5.0f); glColor3f(0.0f, 1.0f, 1.0f); glVertex3f( 5.0f, -5.0f, 5.0f); glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex3f( 5.0f, 5.0f, 5.0f); glColor3f(1.0f, 0.0f, 1.0f); glVertex3f( 5.0f, 5.0f, -5.0f); glEnd(); glBegin(GL_TRIANGLES); // vykresleni strechy domecku z trojuhelniku glColor3f(0.0f, 0.0f, 1.0f); glVertex3f(-5.0f, 5.0f, -5.0f); glColor3f(0.0f, 1.0f, 1.0f); glVertex3f( 5.0f, 5.0f, -5.0f); glColor3f(1.0f, 1.0f, 1.0f); glVertex3f( 0.0f, 11.0f, 0.0f); glColor3f(1.0f, 0.0f, 0.0f); glVertex3f( 5.0f, 5.0f, -5.0f); glColor3f(1.0f, 1.0f, 0.0f); glVertex3f( 5.0f, 5.0f, 5.0f); glColor3f(1.0f, 1.0f, 1.0f); glVertex3f( 0.0f, 11.0f, 0.0f); glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f); glVertex3f( 5.0f, 5.0f, 5.0f); glColor3f(0.0f, 1.0f, 1.0f); glVertex3f(-5.0f, 5.0f, 5.0f); glColor3f(1.0f, 1.0f, 1.0f); glVertex3f( 0.0f, 11.0f, 0.0f); glColor3f(0.0f, 1.0f, 0.0f); glVertex3f(-5.0f, 5.0f, 5.0f); glColor3f(1.0f, 1.0f, 0.0f); glVertex3f(-5.0f, 5.0f, -5.0f); glColor3f(1.0f, 1.0f, 1.0f); glVertex3f( 0.0f, 11.0f, 0.0f); glEnd(); glFlush(); // provedeni a vykresleni vsech zmen } //--------------------------------------------------------------------- // Tato funkce je volana pri stlaceni ASCII klavesy //--------------------------------------------------------------------- void onKeyboard(unsigned char key, int x, int y) { if (key>='A' && key<='Z') // uprava velkych pismen na mala key+='a'-'A'; // pro zjednoduseni prikazu switch switch (key) { case 27: case 'q': exit(0); break; // pokud byla stlacena klavesa ESC, konec programu case 'f': glutFullScreen(); // prepnuti na celou obrazovku break; case 'w': glutReshapeWindow(500, 500); // prepnuti zpet do okna break; case '1': // prepnuti na zobrazeni pouze vrcholu glPolygonMode(GL_FRONT,GL_POINT); glPolygonMode(GL_BACK,GL_POINT); glutPostRedisplay(); break; case '2': // prepnuti na zobrazeni dratoveho modelu glPolygonMode(GL_FRONT,GL_LINE); glPolygonMode(GL_BACK,GL_LINE); glutPostRedisplay(); break; case '3': // prepnuti na zobrazeni vyplnenych sten glPolygonMode(GL_FRONT,GL_FILL); glPolygonMode(GL_BACK,GL_FILL); glutPostRedisplay(); break; case '4': // dalsi mozny zpusob vykreslovani polygonu glPolygonMode(GL_FRONT,GL_FILL); glPolygonMode(GL_BACK,GL_LINE); glutPostRedisplay(); break; case '5': // dalsi mozny zpusob vykreslovani polygonu glPolygonMode(GL_FRONT,GL_LINE); glPolygonMode(GL_BACK,GL_FILL); glutPostRedisplay(); break; case '6': // dalsi mozny zpusob vykreslovani polygonu glPolygonMode(GL_FRONT,GL_POINT); glPolygonMode(GL_BACK,GL_FILL); glutPostRedisplay(); break; case '7': // dalsi mozny zpusob vykreslovani polygonu glPolygonMode(GL_FRONT,GL_FILL); glPolygonMode(GL_BACK,GL_POINT); glutPostRedisplay(); break; case '8': // dalsi mozny zpusob vykreslovani polygonu glPolygonMode(GL_FRONT,GL_POINT); glPolygonMode(GL_BACK,GL_LINE); glutPostRedisplay(); break; case '9': // dalsi mozny zpusob vykreslovani polygonu glPolygonMode(GL_FRONT,GL_LINE); glPolygonMode(GL_BACK,GL_POINT); glutPostRedisplay(); break; default: break; } } //--------------------------------------------------------------------- // Tato funkce je volana pri stisku ci pusteni tlacitka mysi //--------------------------------------------------------------------- void onMouseButton(int button, int state, int x, int y) { if (button==GLUT_LEFT_BUTTON) { // reakce na zmenu stavu leveho tlacitka mysi if (state==GLUT_DOWN) { // pri stlaceni stav=1; // nastaveni pro funkci motion xx=x; // zapamatovat pozici kurzoru mysi yy=y; } else { // GLUT_UP stav=0; // normalni stav xold=xnew; // zapamatovat novy pocatek rotace yold=ynew; } } if (button==GLUT_RIGHT_BUTTON) { // reakce na zmenu stavu praveho tlacitka mysi if (state==GLUT_DOWN) { // pri stlaceni stav=2; // nastaveni pro funkci motion xx2=x; // zapamatovat pozici kurzoru mysi yy2=y; } else { // GLUT_UP stav=0; // normalni stav xold2=xnew2; // zapamatovat novy pocatek posunu yold2=ynew2; } } glutPostRedisplay(); // prekresleni sceny } //--------------------------------------------------------------------- // Tato funkce je volana pri pohybu mysi se stlacenym tlacitkem // To, ktere tlacitko je stlaceno si musime zaznamenat do glob. promenne //--------------------------------------------------------------------- void onMouseMotion(int x, int y) { if (stav==1) { // stav rotace objektu xnew=xold+x-xx; // vypocitat novou pozici ynew=yold+y-yy; glutPostRedisplay(); // a prekreslit scenu } if (stav==2) { // stav presunu objektu xnew2=xold2+x-xx2; // vypocitat novou pozici ynew2=yold2+y-yy2; glutPostRedisplay(); // a prekreslit scenu } } //--------------------------------------------------------------------- // Hlavni funkce konzolove aplikace //--------------------------------------------------------------------- int main(int argc, char **argv) { glutInit(&argc, argv); // inicializace knihovny GLUT glutInitDisplayMode(GLUT_RGB); // nastaveni bufferu glutInitWindowPosition(30, 30); // pocatecni pozice leveho horniho rohu okna glutInitWindowSize(500, 500); // pocatecni velikost okna glutCreateWindow("Priklad na OpenGL cislo 24");// vytvoreni okna pro kresleni glutDisplayFunc(onDisplay); // registrace funkce volane pri prekreslovani okna glutReshapeFunc(onResize); // registrace funkce volane pri zmene velikosti okna glutKeyboardFunc(onKeyboard); // registrace funkce volane pri stlaceni klavesy glutMouseFunc(onMouseButton); // registrace funkce volane pri stlaceni ci pusteni tlacitka glutMotionFunc(onMouseMotion); // registrace funkce volane pri pohybu mysi se stlacenym tlacitkem onInit(); // inicializace vykreslovani glutMainLoop(); // nekonecna smycka, kde se volaji zaregistrovane funkce return 0; // navratova hodnota vracena operacnimu systemu } //--------------------------------------------------------------------- // Konec zdrojoveho souboru //---------------------------------------------------------------------