//---------------------------------------------------------------------
// Ukazkovy priklad cislo 6
// Autor: Pavel Tisnovsky
//
// Program po stisku libovolne alfanumericke klavesy bude menit obsah
// ModelView matice. Prvky matice se budou postupne vypisovat na konzoli.
// Stlacenim klavesy ESC nebo uzavrenim hlavniho okna aplikace se
// program ukonci.
//---------------------------------------------------------------------
#include <GL/glut.h> // hlavickovy soubor funkci GLUTu a OpenGL
//---------------------------------------------------------------------
// Nastaveni souradneho systemu v zavislosti na velikosti okna
//---------------------------------------------------------------------
void onResize(int w, int h) // argumenty w a h reprezentuji novou velikost okna
{
glViewport(0, 0, w, h); // viditelna oblast pres cele okno
glMatrixMode(GL_PROJECTION); // zacatek modifikace projekcni matice
glLoadIdentity(); // vymazani projekcni matice (=identita)
glOrtho(0, w, 0, h, -1, 1); // mapovani abstraktnich souradnic do souradnic okna
}
//---------------------------------------------------------------------
// Tato funkce je volana pri kazdem prekresleni okna
//---------------------------------------------------------------------
void onDisplay(void)
{
glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0); // nastaveni mazaci barvy na cernou
glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); // vymazani vsech bitovych rovin barvoveho bufferu
glFlush(); // provedeni a vykresleni zmen
}
//---------------------------------------------------------------------
// Tato funkce vypise obsah ModelView matice na konzoli
//---------------------------------------------------------------------
void printModelViewMatrix(char *string)
{
GLfloat matrix[16]; // pole pro ulozeni prvku ModelView matice
int i, j, k=0;
putchar('\n');
puts(string); // vypsat popis ke kazdemu vypisu
putchar('\n');
glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, matrix); // ziskat hodnoty prvku ModelView matice
for (j=0; j<4; j++) {
printf("| "); // na zacatek a konec radku vykreslit svislitka
for (i=0; i<4; i++) {
printf(" %-04.1f ", matrix[k]); // vypsani prvku matice na pozici [j][i]
k++;
}
printf(" |\n");
}
}
//---------------------------------------------------------------------
// Tato funkce je volana pri stlaceni ASCII klavesy
//---------------------------------------------------------------------
void onKeyboard(unsigned char key, int x, int y)
{
if (key==27) exit(0); // klavesa ESC ukoncuje program
printModelViewMatrix("puvodni nastaveni matice:");
glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity(); // nahrani jednotkove matice
printModelViewMatrix("matice po prikazu glLoadIdentity:");
glTranslatef(5.0f, 6.0f, 7.0f); // transformace posunuti
printModelViewMatrix("posun o vektor [5, 6, 7]");
glRotatef(45.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f); // transformace rotace
printModelViewMatrix("rotace okolo z-ove osy o 45 stupnu:");
}
//---------------------------------------------------------------------
// Hlavni funkce konzolove aplikace
//---------------------------------------------------------------------
int main(int argc, char **argv)
{
glutInit(&argc, argv); // inicializace knihovny GLUT
glutCreateWindow("Priklad na OpenGL cislo 6");// vytvoreni okna pro kresleni
glutReshapeWindow(200, 200); // zmena velikosti okna
glutPositionWindow(100, 100); // pozice leveho horniho rohu okna
glutDisplayFunc(onDisplay); // registrace funkce volane pri prekreslovani okna
glutReshapeFunc(onResize); // registrace funkce volane pri zmene velikosti okna
glutKeyboardFunc(onKeyboard); // registrace funkce volani pri stlaceni klavesy
glutMainLoop(); // nekonecna smycka, kde se volaji zaregistrovane funkce
return 0; // navratova hodnota vracena operacnimu systemu
}
//---------------------------------------------------------------------
// Konec zdrojoveho souboru
//---------------------------------------------------------------------