//--------------------------------------------------------------------- // Ukazkovy priklad cislo 6 // Autor: Pavel Tisnovsky // // Program po stisku libovolne alfanumericke klavesy bude menit obsah // ModelView matice. Prvky matice se budou postupne vypisovat na konzoli. // Stlacenim klavesy ESC nebo uzavrenim hlavniho okna aplikace se // program ukonci. //--------------------------------------------------------------------- #include <GL/glut.h> // hlavickovy soubor funkci GLUTu a OpenGL //--------------------------------------------------------------------- // Nastaveni souradneho systemu v zavislosti na velikosti okna //--------------------------------------------------------------------- void onResize(int w, int h) // argumenty w a h reprezentuji novou velikost okna { glViewport(0, 0, w, h); // viditelna oblast pres cele okno glMatrixMode(GL_PROJECTION); // zacatek modifikace projekcni matice glLoadIdentity(); // vymazani projekcni matice (=identita) glOrtho(0, w, 0, h, -1, 1); // mapovani abstraktnich souradnic do souradnic okna } //--------------------------------------------------------------------- // Tato funkce je volana pri kazdem prekresleni okna //--------------------------------------------------------------------- void onDisplay(void) { glClearColor(0.0, 0.0, 0.0, 0.0); // nastaveni mazaci barvy na cernou glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); // vymazani vsech bitovych rovin barvoveho bufferu glFlush(); // provedeni a vykresleni zmen } //--------------------------------------------------------------------- // Tato funkce vypise obsah ModelView matice na konzoli //--------------------------------------------------------------------- void printModelViewMatrix(char *string) { GLfloat matrix[16]; // pole pro ulozeni prvku ModelView matice int i, j, k=0; putchar('\n'); puts(string); // vypsat popis ke kazdemu vypisu putchar('\n'); glGetFloatv(GL_MODELVIEW_MATRIX, matrix); // ziskat hodnoty prvku ModelView matice for (j=0; j<4; j++) { printf("| "); // na zacatek a konec radku vykreslit svislitka for (i=0; i<4; i++) { printf(" %-04.1f ", matrix[k]); // vypsani prvku matice na pozici [j][i] k++; } printf(" |\n"); } } //--------------------------------------------------------------------- // Tato funkce je volana pri stlaceni ASCII klavesy //--------------------------------------------------------------------- void onKeyboard(unsigned char key, int x, int y) { if (key==27) exit(0); // klavesa ESC ukoncuje program printModelViewMatrix("puvodni nastaveni matice:"); glMatrixMode(GL_MODELVIEW); glLoadIdentity(); // nahrani jednotkove matice printModelViewMatrix("matice po prikazu glLoadIdentity:"); glTranslatef(5.0f, 6.0f, 7.0f); // transformace posunuti printModelViewMatrix("posun o vektor [5, 6, 7]"); glRotatef(45.0f, 0.0f, 0.0f, 1.0f); // transformace rotace printModelViewMatrix("rotace okolo z-ove osy o 45 stupnu:"); } //--------------------------------------------------------------------- // Hlavni funkce konzolove aplikace //--------------------------------------------------------------------- int main(int argc, char **argv) { glutInit(&argc, argv); // inicializace knihovny GLUT glutCreateWindow("Priklad na OpenGL cislo 6");// vytvoreni okna pro kresleni glutReshapeWindow(200, 200); // zmena velikosti okna glutPositionWindow(100, 100); // pozice leveho horniho rohu okna glutDisplayFunc(onDisplay); // registrace funkce volane pri prekreslovani okna glutReshapeFunc(onResize); // registrace funkce volane pri zmene velikosti okna glutKeyboardFunc(onKeyboard); // registrace funkce volani pri stlaceni klavesy glutMainLoop(); // nekonecna smycka, kde se volaji zaregistrovane funkce return 0; // navratova hodnota vracena operacnimu systemu } //--------------------------------------------------------------------- // Konec zdrojoveho souboru //---------------------------------------------------------------------